Описание
Этот небольшой датчик определяет объекты на расстоянии от 0,5 до 5 см. Благодаря высокой скорости отклика, небольшому размеру и низкому потреблению тока, этот датчик является отличным выбором для бесконтактного определения препятствий, а компактная плата позволяет легко устанавливать его на ваши проекты.
Описание:
GP2Y0D805 и GP2Y0D810 — самые маленькие и быстрые датчики компании Sharp. Благодаря небольшой плате Pololu, на которой помимо них установлены все необходимые компоненты, вы можете сразу приступать к работе с этими сенсорными модулями. С частотой почти в 400 Гц и максимальным измеряемым расстоянием 5 см (GP2Y0D805) или 10 см (GP2Y0D810), этот датчик является привлекательной альтернативой оптопаре с меньшим измеряемым расстоянием, а также аналоговому датчику Sharp GP2Y0A21YK0F с большим измеряемым расстоянием, но при этом более медлительным. Выходное напряжение Vo находятся на постоянном высоком уровне, и падает до низкого при обнаружении объекта.
GP2Y0D805Z0F определяет объекты на расстоянии от 0,5 до 5 см от поверхности датчика. На максимальном пороге обнаружения обнаруживается несколько миллиметров гистерезиса, на минимальном пороге гистерезиса нет. Отметим, что датчики не определяют точное расстояние до объекта, а лишь определяют находится ли он в данном диапазоне.
Некоторые сферы применения датчика:
- альтернатива щелевому датчику или оптопаре
- бесконтактный бампер или определитель препятствий
- счётчик или таймер проходящих мимо объектов
Порядок работы:
Плата Pololu позволит вам упростить использование сенсорного модуля GP2Y0D805 посредством штырьевых вилок, из комплекта, прямой 1×3 шаг 2,54 мм или угловой 1×3 шаг 2,54 мм. Вы можете соединить выводы через кабель для сервопривода или с помощью самодельного, изготовленного из разъема розетки 3-вывода и проводов.
Квадратная контактная площадка — GND (земля), средняя — VIN (питание) 2,7 — 6,2 В, оставшийся вывод — OUT (выход датчика). В зависимости от вашего источника питания, вы могли бы увеличить производительность путём размещения большого (>10 мкФ) конденсатора между выводом питания и земли как можно ближе к плате.
Красный светодиод на обратной стороне платы горит при низком выходном уровне, сигнализируя об обнаруженном объекте. Если хотите, вы можете отключить светодиод, обрезав дорожку между ним и выводом OUT, где она отмечена на шёлкографии или просто выпаяв его.
У модуля GP2Y0D805 есть опциональный разрешающий вход, переключающий датчик в энергосберегающий режим. На плате Pololu этот вывод соединён с Vcc, поэтому этот вывод постоянно включён, но вы можете припаять провод к выводу, отмеченному как “enable” на обратной стороне платы, если хотите управлять этим выводом. Отметим, что также необходимо удалить соединение этого вывода с питанием Vcc если вы хотите отключать датчик. Эта дорожка отмечена значком «^» на шёлкографии в том месте, где мы рекомендуем её обрезать.
На плате есть 2 мм монтажное отверстие под винт. Вы можете сделать плату более компактной, обрезав или сточив часть с отверстием, если оно вам не требуется.
Спецификация:
- Рабочее напряжение: 2,7 — 6,2 В
- Потребляемый ток: 5 мА
- Измеряемое расстояние: 0,5 — 5 см
- Тип выходного сигнала: цифровой
- Время отклика: 2,56 мс (макс. 3,77 мс)
- Размеры (без штыревых разъёмов): 21,6 x 8,9 x 10,4 мм
- Вес (без штыревых разъёмов): 1,3 гр
Отзывы
Отзывов пока нет.