Описание
Этот датчик имеет 8 пар — инфракрасный светодиод/фототранзистор, расположенных с шагом 9,5 мм, что делает его отличным детектором роботу для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.
Описание:
Основное назначение модуля Pololu QTR-8A — датчик линии, но он может использоваться как датчик приближения или датчик отражения. На этом модуле равномерно располагаются с промежутком в 9,5 мм восемь сенсоров-пар содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор). Каждый фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.
Все выходы независимы, но светодиоды расположены в парах, чтобы уменьшить в двое текущее энергопотребление. По желанию МОП-транзистор может управлять светодиодами, для этого на него подается с контакта LEDON сигнал высокого уровня — МОП-транзистор включает светодиоды, когда сигнал низкого уровня — выключает светодиоды. Выключение светодиодов полезно для того, чтобы ограничить потребляемую мощность, когда датчики не находятся в использовании или для того, чтобы изменить эффективную яркость светодиодов посредством управления ШИМ.
Для работы светодиода при 5 В сопротивление ограничения тока состоит из двух каскадов; это позволяет простому обходу одного каскада работать и при 3,3 В, для этого нужно просто замкнуть контакты 3.3V BYPASS посредством перемычки или джампера. Ток потребления светодиода составляет приблизительно 20-25 мА, делая полное потребление платы меньше 100 мА. Принципиальная схема модуля представлена.
Спецификация:
- Рабочее напряжение: 3,3 — 5 В
- Потребляемый ток: 100 мА
- Тип выходного сигнала: аналоговый
- Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
- Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
- Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
- Размер (без штыревых разъёмов): 75,0 х 12,7 х 3,2 мм
- Вес (без штыревых разъёмов): 3,1 гр
Использование:
Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-8A:
- Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
- Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
- Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.
Разделение модуля пополам:
Если вам не подходят и не нужны одновременно все 8 датчиков, Вы можете их разделить и использовать в виде двух отдельных модулей на 2 датчика и на 6 датчиков. Для этого плату отметьте с обеих сторон вдоль перфорации, а затем согните до щелчка и разделите. Каждый из двух полученных в результате частей будет функционировать как независимый датчик линии.
В комплект входят:
Вилка штыревая прямая 1×25 шаг 2,54 мм и резистор 100 Ом.
Вы можете разделить штыревую вилку на более мелкие сегменты и припаять их по желанию на свой датчик линии, или вы можете припаять провода непосредственно на модуль или использовать штыревую угловую вилку для более компактного соединения. Выводы на модуле расположены таким образом, что все они могут быть доступны для использования совместно со штыревой вилкой 1х11 или со штыревой вилкой 2х8.
Резистор понадобится чтобы сделать полнофункциональный модуль состоящий из 2 датчиков, после разделения первоначального модуля из 8 датчиков на две части. Этот резистор необходим только когда плата была поделена.
Отзывы
Отзывов пока нет.