Датчик линии Pololu QTR-3A аналоговый

Описание

Описание:

Основное назначение модуля Pololu QTR-3A — датчик линии, но он может использоваться как датчик приближения или датчик отражения. На этом модуле равномерно располагаются с промежутком в 9,5 мм восемь сенсоров-пар содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор). Этот массив хорошо работает в качестве минимального датчика линии следования робота на линии следования курса, как правило изготовленного из 19 мм черной изоленты.Средний датчик слегка смещен вперед относительно горизонтальной оси платы.

Каждый фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.

Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В, делая полное потребление платы чуть больше 50 мА. Принципиальная схема модуля представлена.

Спецификация:

• Рабочее напряжение: 5 В
• Потребляемый ток: 50 мА
• Тип выходного сигнала: аналоговый
• Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
• Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
• Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
• Размер (без штыревых разъёмов): 31,8 х 7,6 х 2,6 мм
• Вес (без штыревых разъёмов): 0,6 гр

Использование:

 

Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-3A:

 

• Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
• Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
• Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.

 

Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.

Датчик линии Pololu QTR-3A является аналоговым, также доступен датчик линии Pololu Pololu QTR-3RC с цифровым выходом.

В комплект входят:

Вилка штыревая прямая 1×5 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1×5 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.